在我的回憶中，有許多的第一次，但令我最難以忘懷的，唯有一個。
記得那是我三年級的時候，我在樂高活動中心學習搭建機器人。剛開始時并不需要編程，搭建好后，只要輕輕的按一下開關，車子就能向前走了。后來慢慢的，我進入了高級階段，需要自己編程來控制機器人做更多的動作，雖然這十分有趣，但要學習掌握，可不是一件容易的事情。
我期待著學編程這一天，盼啊盼啊，終于盼到了。那天課上，老師布置了主題，讓我們先自己動手將機器人搭好，然后他再來指導我們編程。
我很快就把我的機器人搭建好了，并找到了一臺電腦，把機器人和電腦連接好，等老師過來指導我怎樣編程。老師過來打開編程的軟件后，我驚呆了，里面的程序五花八門，各類的控制模塊都有。老師逐個向我介紹：“這是控制前進、后退的模塊；這是控制變量的模塊；這是……”由于模塊太多了，老師沒有全部講完，只是講了一部分。盡管我非常認真的聽，但還是有點暈頭暈腦的，心里想：“啊，沒想到這么難啊！”
當然，我是不會被這一點小困難嚇倒的.，我覺得我可以自己先試試摸索一下。于是，我先把一個前進的模塊拉了出來，按下“開始”按鈕。這時，機器人開始動了！它往前走了一段距離后便停了下來。我又在那個模塊后接上了一個后退的模塊，又按“開始”，機器人向前走了跟之前一樣的距離后，又后退回來原來的位置上。我笑了，我想我已經摸出了一點門路。接著，我又試了幾個模塊，慢慢的搞懂了怎么排列和控制。當別人還在大聲喊老師過來問老師問題的時候，我已經開始做課堂任務了。
這次的課堂任務是將老師放在桌子上的三塊積木回收到起點。我先在電腦里按自己的想法編好了程序，然后下載到機器人里。當我按下“開始”按鈕后，機器人便開始執行程序。我的設想是，把機器人的機械臂設計得像是一個大罩子，走到指定位置后，它就會把罩子放下，然后后退，這樣就能把積木拉回起點了。
但讓我萬萬沒想到的是，我的第一次編程竟出現了一個大的差錯——機器人沒有套到積木！只見機器人一直走偏，跟我預想的軌跡完全偏離。這是怎么回事呀？我趕緊回到電腦前查看。仔細查看后，我恍然大悟，原來是轉向的時候角度設置不對，所以有偏差。我重新把角度調整好，進行第二次的嘗試，可還是有點偏差，我又繼續調整，直到完全調整好。最后的嘗試中，桌上的三個積木被準確無誤的套中，并被送回了起點。
“耶！成功了！”我高興得跳了起來。
這次難忘的經歷，讓我明白了一個道理：成功是在不斷的摸索和改進中出現的！
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