春秋時期，最有名的大盜叫盜跖。盜跖的部下問盜跖說：“做大盜也有法則嗎？”盜跖回答說：“無論做什么事情都有法則。做大盜怎能沒有法則呢？憑空能猜出屋里儲藏著多少財物，這就是圣；帶頭先進入屋里，就是勇；最后退出屋子，就是義；酌情判斷能否動手，就是智；分贓均勻，就是仁。不具備這五種素質而成為大盜是不可能的。”
盜跖這一套說教，和儒家宣揚的“圣人之道”如出一轍，由此諷刺了儒家的虛偽。看來“圣人之道”如果用來教育君子，君子就能被培養成圣人；如果被壞人利用，壞人就能成為大盜。可是天下圣人少而大盜多，可見“圣人之道”給天下帶來的利益少，帶來的禍患多。所以說：圣人不死，大盜不止。只有打擊虛偽的“圣人之道”，讓人民一切順乎自然，天下才能太平。
值得指出的是，跖是奴隸起義的領袖，由于代表了被壓迫者的利益，所以被歷代統治者誣蔑為“盜跖”。莊子對盜跖是有同情心的，曾多次指出這個社會是“竊鉤者誅，竊國者為諸侯”，并且說，“圣人之道”教大家追名逐利，圣人的危害其實超過大盜。與其把跖叫做盜跖，不如把孔子(孔丘)叫做盜丘。認為虛偽的“圣人之道”才是造成天下混亂的原因。
傳統文化中對俠義的大盜歷來都是推崇的。《史記*游俠列傳》里講了很多俠客的故事，這些俠客大多數是大盜，但由于他們雖然是大盜但卻很講道義，所以司馬遷為他們列傳，使他們的英名千古流傳。
唐代杜光庭所著《虬髯客傳》講了一個仗義疏財、劫富濟貧的的俠盜的故事。故事講的是隋朝末年，隋煬帝只顧東巡享樂，朝政由大臣楊素把持。有一天，布衣(平民老百姓)李靖求見。楊素的一個侍妾愛慕李靖的才華，連夜投奔李靖。這個侍妾姓張，因為手持紅色的拂塵，所以稱為紅拂。在他們逃出京城的路上，認識了一個長著絡腮胡子(虬髯)的客人，他始終沒有說自己的名字，只說也姓張，排行第三。張是我國第一大姓，叫"張三"的不知道有多少人。但是這個張三非同尋常。他喝酒的時候用人心當下酒菜，并且說，這是天下負心人的心，我追了他十年了，今天終于砍下他的頭，摘下他的心，消除了我的遺憾。當時天下大亂，群雄紛起，張三本來有問鼎中原的野心，后來看到秦王李世民勝過自己，是真命天子，就把自己積攢的大量金銀珠寶全部送給李靖，讓他輔佐李世民建功立業。從張三的行徑和他的家財來看，他原先應該是個江洋大盜，否則不可能積攢這么多財富。后來李靖靠著這些財富，果然幫助李世民推翻了隋朝，建立了唐朝。天下太平以后，張三決心在海外建立一個自己的世界，于是率領海船千艘，甲兵十萬，入扶余國，殺其主自立。看起來，這個虬髯客張三，真是一個盜亦有道的俠盜典型。虬髯客和李靖、紅拂的故事后來被編成戲曲，稱為“風塵三俠”。