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淺析HSC360混砂車的液壓系統(tǒng)優(yōu)化設計論文

2022-09-02 論文

  HSC360型混砂車主要應用于大、中型的油氣井的煤層氣、石油和頁巖氣的壓力作業(yè),它按一定比例將支撐劑進行均勻混合,通過低壓管匯系統(tǒng)輸送給壓裂車,進行壓裂施工作業(yè)。HSC360 混砂車主要包括裝載底盤、動力系統(tǒng)、低壓管匯系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、混合罐等。筆者對風扇冷卻的液壓系統(tǒng)和攪拌液壓系統(tǒng)進行了優(yōu)化設計,對試制和調試起到一定的指導作用。

  1風扇冷卻液壓系統(tǒng)的優(yōu)化

  液壓系統(tǒng)是為混砂車提供動力,主要包括吸入及排出泵系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、螺旋輸砂系統(tǒng)、風扇冷卻系統(tǒng)、綜合泵系統(tǒng)等。風扇冷卻系統(tǒng),采用小流量的定量泵,實現(xiàn)風扇液壓馬達的轉動,從而驅動風扇工作。攪拌系統(tǒng)通過恒壓變量柱塞泵,驅動低速大扭矩液壓馬達實現(xiàn)動作;攪拌系統(tǒng)設有轉速傳感器,通過控制比例流量閥,達到無級調節(jié)攪拌液壓馬達速度。

  1.1原理上的優(yōu)化

  最初設計風扇冷卻系統(tǒng)時候,計算液壓泵需要流量不大、功率不高,所以主泵選擇定量泵,并采用低速、高速兩種工作模式,混砂車的兩個冷卻部分通過節(jié)溫器來控制。但現(xiàn)場試制時發(fā)現(xiàn)在混砂車長時間工作后,風扇的阻力變大,消耗的功率增大,并產(chǎn)生較大的工作噪聲;在兩個模式的切換中,對液壓馬達和機械結構沖擊過大,會降低液壓馬達和風扇的使用壽命。因此,對液壓系統(tǒng)進行優(yōu)化,采用恒壓泵作為動力源,利用比例節(jié)流閥和壓力補償器控制風扇液壓馬達轉速。

  1.2控制方式的優(yōu)化

  風扇冷卻采用自動化控制,控制框圖如圖2 所示。混砂車工作時,液壓系統(tǒng)的油溫傳感器和發(fā)動機的油溫傳感器,發(fā)訊給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)對油溫進行比較、判斷,輸出相對應的電壓值控制比例流量閥,從而控制冷卻風扇液壓馬達的轉速;當傳感器的溫度上升達到一定數(shù)值時,控制系統(tǒng)會增加冷卻風扇的轉速,當傳感器的溫度上升達到設計下限值的時候,控制系統(tǒng)會減少冷卻風扇的轉速,從而保持冷熱平衡。

  2攪拌液壓系統(tǒng)的優(yōu)化和數(shù)據(jù)分析

  攪拌系統(tǒng)的液壓泵為恒壓變量泵,其壓力是恒定的,但在不同的工作狀態(tài)下,液壓馬達的負載是不同的,從而造成比例流量閥的兩端壓差在變化,影響控制精度;同時變量泵一直處于高壓狀態(tài),不僅浪費能源,還會降低液壓泵的使用壽命。

  2.1攪拌液壓系統(tǒng)的優(yōu)化

  通過對上述攪拌液壓系統(tǒng)的分析,進行如下的優(yōu)化:

  1)將恒壓變量泵優(yōu)化為負載傳感變量泵,優(yōu)化后的液壓原理圖如圖1 中所示。負載傳感變量泵能夠按照系統(tǒng)要求,控制變量泵的輸出流量保持壓力隨負載而變化。負載傳感變量泵實際上保證比例節(jié)流閥的前后兩端的壓差為恒定值,對比例節(jié)流閥起著壓力補償?shù)淖饔茫瑥亩岣邤嚢柘到y(tǒng)的控制精度,并且減少攪拌液壓泵長期處于高壓的工作狀態(tài),提高攪拌系統(tǒng)的使用壽命和效率。

  2)采用新的控制方式,并用PID進行校正。優(yōu)化后攪拌液壓系統(tǒng)的控制過程為:控制系統(tǒng)輸出電流輸入控制信號給比例流量閥的電磁鐵,從而調劑比例流量閥的輸出流量,控制攪拌液壓馬達的轉速,實現(xiàn)攪拌系統(tǒng)工作,在攪拌液壓馬達工作的時候,轉速傳感器會將液壓馬達的轉速反饋回系統(tǒng),形成了一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。液壓控制系統(tǒng)采用PID,對系統(tǒng)能夠更好地糾正誤差;輸入控制信號是控制系統(tǒng)根據(jù)壓裂基液的輸入量、輸砂量濃度來調節(jié)的。

  2.2攪拌液壓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析

  對比攪拌系統(tǒng)的泵出口壓力和轉速能夠發(fā)現(xiàn):

  1)優(yōu)化后的液壓系統(tǒng),攪拌系統(tǒng)的轉速和輸入控制信號成線性,并且在優(yōu)化后的PID 控制方式下,控制精度滿足了工作的要求。

  2)優(yōu)化后的攪拌液壓系統(tǒng)的輸入壓力隨負載而變化,當攪拌系統(tǒng)不工作、輕載工作時,液壓泵處于低壓工作,其相對于優(yōu)化前的恒壓泵總處于高壓,降低了液壓泵的損耗和沖擊。

  3結語

  1)對混砂車的風扇冷卻的液壓系統(tǒng)進行了改進,并對控制方式進行了優(yōu)化設計,增加液壓系統(tǒng)的壽命,并且起到了節(jié)能效果;

  2)對混砂車的攪拌液壓系統(tǒng)進行了優(yōu)化設計,并將優(yōu)化后的方案應用于實際調試生產(chǎn)中起到一定的指導意義。

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