1茶幾的發展歷史
在宋代時，家具呈現造型輕巧，線腳處理豐富的特點。明代出現了硬木家具做工十分精巧是家具發展的一個高峰。清代家具以裝飾見長，繁瑣堆砌，失去了淳樸和高雅。因其生產地區風格的不同，形成不同的地方特色，最具有代表性的可分為蘇作、京作和廣作。蘇作繼承了明式家具的特點，精巧簡單，不求裝飾;廣作很注重雕刻裝飾，追求華麗;京式則重蠟工，結構用瓢、鏤空。國外有高雅、古典風格的歐式家具，崇尚使用、氣派的美式家具等。從中世紀以后，西方家具設計大致經歷了古典主義時期、現代主義時期和后現代主義時期三個階段。而從現代主義到后現代主義，家具的風格日趨多樣化。北歐風格就是一種將本土的手工藝傳統與現代功能主義設計思潮相結合的家具設計風格。而有機現代主義所設計的有機家具對待造型，主張家具造型應與室內空間環境相結合，就像是室內空間環境里一個固有物體。20紀80年代末以來，設計形態、設計意識、設計理念等呈多元化發展態勢。目前家具的設計主要追求綠色設計和智能化設計。所謂的綠色設計就是研究、開發和設計既節約資源而又對環境無害的“綠色”產品。而所謂的智能化設計就是在家具設計中融入現代高科技技術如采用智能材料、信息處理設備、自動控制技術等，使家具具有新的功能和性能。
2設計方案及結構特點
在我們的日常生活中，茶幾隨處可見。而遙控式移動茶幾是把現代科技———遙控技術應用到茶幾中。人們可通過簡單的遙控器操作完成茶幾的移動，可滿足老弱病殘人的使用，使我們的生活更加便捷。另外，遙控式移動茶幾也是開拓創新的產品。它真正做到了設計以人為本，尊重人、關懷人，滿足人的生理需求和心理需求。
2．1造型設計
2．1．1外觀造型設計
遙控式移動茶幾的外觀造型見圖1。在外型上，采用籃球的造型元素———圓球型的設計，適合它的移動功能，可減少在移動的過程中碰撞到其它物品，造成人體的傷害和機體的損壞。該產品整體造型流暢，且能吸引購買者的眼球。整體尺寸寬60cm、高65cm。
2．1．2內飾設計
內飾設計主要是遙控式移動茶幾的隱性工作臺的設計，為了充分利用空間，本設計采用分隔式布局，即在圓形球殼體里面有一兩層的工作臺面，上層是茶幾的工作臺面用來放杯子之類的`東西，下面用斜板把空間隔開，可以放一些書籍、報刊雜志之類的東西。另外，在上面的臺面上開個槽，下面是個盒子用來放抽紙。被下箱體當到的一部分臺面隔開，在箱體后面開門作成備用巷。這樣可合理運用空間，結構新穎。從而使我們的產品占用室內很小的空間，做到簡約而不簡單。這也是未來室內設計的一個走向。
2．2機械結構設計
2．2．1傳動機構
遙控式移動茶幾采用四通道遙控器驅動，可以十六個方向轉動。遙控式移動茶幾的傳動機構是轉動運動和轉向機構，其傳動機構見圖3。轉動機構主要是通過無線遙控技術遙控步進電機，步進電動機帶動齒輪，再通過齒輪傳動帶動輪子的轉動。轉向機構的設計思路源于汽車轉向機構。兩邊的輪子各用一根軸連接(即兩個前輪和兩個后輪連接)。前輪軸上安裝一個橫拉桿機構控制轉向。橫拉桿用一個蝸桿，通過蝸輪蝸桿機構使橫桿移動實現轉向。蝸輪用步進電動機驅動。再用一個步進電動機控制輪子的啟動、停止和速度。轉動和轉向機構都采用步進電動機驅動裝置采，它適合小型全自動或半自動機械。在這里可直接通過改變電動機的脈沖波改變輪子的正反轉和轉向角。很大程度的簡化了它的機械機構。
2．2．2半自動開合門
球型殼體是由兩部分組成，兩個部分用軸連接起來成為一個可轉動開和的箱體和蓋子。它也是根據汽車上的某部件的開合原理設計的，即機械結構為把一個螺旋彈簧一端固定到下箱體上再把另一端固定到以開合門相連接的固定軸上，軸端有一個齒輪，齒輪在固定的軌道間運動。當螺旋彈簧被擰緊固定時，門處于開著的裝態。通過按動門松開螺旋彈簧門就會自動關上。
3結語
綜上所述，本文在對傳統和現有家具的調查分析的基礎上，對茶幾進行改進和創新設計研究。即，整體造型采用具有動感的籃球外形，在加上隱形工作臺面，擺脫了傳統茶幾桌面暴露在外面，做到當門打開時，就是一個新穎時尚的茶幾，當關上就成為一個裝飾品。其它傳動機構都源于汽車的思路。這樣的設計不僅美觀，而且還節省空間。茶幾通過簡單的機械結構和電子驅動結構，就可以實現茶幾的移動，使用也非常方便。
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