楚軍攻打宋國以援救鄭國。宋襄公準備迎戰(zhàn)，大司馬公孫固勸阻說，“上天遺棄商朝已經(jīng)很久了，君王要振興它，就是不可原諒的了。”襄公不聽。襄公領(lǐng)兵和楚軍在泓水地方交戰(zhàn)。宋軍已經(jīng)排好隊列，楚軍還未全部渡河。司馬公孫固說：“他們?nèi)硕啵覀內(nèi)松伲盟麄兩形慈慷珊樱埾铝罟羲麄儭！毕骞f：“不行。”楚軍全部渡河，尚未排好隊列，公孫固又將上述意見報告襄公。襄公說：“還不行。”等到楚軍排好了陣勢，然后才攻擊他們，結(jié)果，宋軍大敗。宋襄公腿部受傷，侍衛(wèi)官也全部被殲。
楚人伐宋以救鄭。宋公將戰(zhàn)，大司馬固諫曰：“天之棄商久矣，君將興之，弗可赦也已。”弗聽。及楚人戰(zhàn)于泓。宋人既成列，楚人未既濟。司馬曰：“彼眾我寡，及其未既濟也，請擊之。”公曰：“不可。”既濟而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陳而后擊之，宋師敗績。公傷股，門官殲焉。
全國人都歸罪襄公。襄公說：“君子不再傷害已經(jīng)受傷的人，不俘虜頭發(fā)花白的人。古代領(lǐng)兵作戰(zhàn)，不憑借險隘的地形阻擊敵人。我雖然是亡了國的殷商的后裔，也不攻擊沒有排好隊列的軍隊。”子魚說：“君王不懂得作戰(zhàn)。強敵的軍隊，在險隘的地方不能成列，這是上天贊助我們；阻敵于險地而進攻他們，不也是可以的嗎？就這樣還怕不能取勝呢。而且現(xiàn)在我們面對的強者，都是我們的敵人。即使到了很大年紀，俘獲了就奪取過來，管什么頭發(fā)花白？使軍隊明白國恥，教會他們作戰(zhàn)，是為了殺敵人。傷勢還未到死的程度，怎么不再傷害他們？要是舍不得再去傷害受傷的敵人，就應(yīng)當根本不要傷害他們；要是憐惜他們當中頭發(fā)花白的人，就應(yīng)當向敵人投降。軍隊在有利時加以使用，鐘鼓用聲音來調(diào)節(jié)士氣。時機有利而使用軍隊，阻敵于險地是可以的。鼓聲宏大以鼓舞土氣，鳴鼓進攻未成列的敵人也是可以的。”
國人皆咎公。公曰：“君子不重傷，不禽二毛。古之為軍也，不以阻隘也。寡人雖亡國之余，不鼓不成列。”子魚曰：“君未知戰(zhàn)。勍敵之人，隘而不列，天贊我也。阻而鼓之，不亦可乎？猶有懼焉。且今之勃者，皆吾敵也。雖及胡耇，獲則取之，何有于二毛？明恥教戰(zhàn)，求殺敵也。傷未及死，如何勿重？若愛重傷，則如勿傷；愛其二毛，則如服焉。三軍以利用也，金鼓以聲氣也。利而用之，阻隘可也；聲盛致志，鼓儳可也。”
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