古代人曾用發石機來抵御外敵的入侵，然而，這種發石機的原理是杠桿的一種，我們稱它為輪軸。其實輪軸就是在一根軸上固定一個直徑比軸大的輪子，轉動這個輪子，就可以帶著軸一起轉動。比如：汽車的方向盤，水龍頭的旋鈕，自行車的腳踏板，從井下提水用的.轱轆，門把手，這些都是輪軸。
發石機最主要的部分是一些牛筋組成的粗弓弦。這種粗弓弦的彈力很大，一般可以把石頭甩到一千幾百米以外的距離。
發石機的構造是這樣的：發石機的前面有兩根木桿，驅動它們的力量就是那些用牛筋組成的粗弓弦。這些弓弦可不是一般的彈弓上的皮筋，他們的力量大得很，光靠人力直接拉是絕對拉不動的。使用這種發石機是有訣竅的，秘密就是發石機后面那個帶手柄的轉軸。兩根牛筋把轉軸和木桿連在一起，只要用力扳動手柄讓軸轉動起來，和軸相連的牛筋就會纏在軸上，慢慢把弓弦拉緊，等到弓弦被拉到一定程度的時候，猛地松手，牛筋巨大的彈力就能把石頭甩得老遠。
說輪軸是杠桿你一定覺得不可思議，因為輪軸跟杠桿看上去可是一點也不象。不過如果我們把輪軸的軸心看成是杠桿的支點，把轉動的輪子看成是用力在橇動重物的一頭，你就會發現，其實輪軸跟杠桿還真是一家的。只不過輪軸玩了點變形，算是另類的杠桿。
古人充分運用了杠桿原理，不過，這種發石機也要缺點：一、太大，不好移動。二、人力拉不動牛筋，需要借助其他工具來配合，很不方便。三、大投石機的轉柄學要很多人來轉動，速度很慢。盡管如此，在古代物質條件極其匱乏的的情況下，勞動人民依舊能用其智慧創造出如此武器，真值得我們自豪！
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