一天，小猴皮皮和小象鬧鬧兩個探險隊的隊員一塊兒去沙漠探險。走到半路他們又渴又熱，他們想到了一個好辦法，鬧鬧把皮皮舉起來這樣就能看到遠方了，皮皮東看看西看看：“啊，找到了，前面有一片洼地，里面應該有水。”說著他們就向前方走去。
終于走到了洼地邊。皮皮迫不及待的躥到前面：“咦！怎么一個水滴都沒有？”皮皮失望的喊道：“一滴水都沒有，除了一只快渴死的小黃鴨。”鬧鬧也覺的好奇，急忙走上前去，抱起了黃黃。
黃黃醒過來后，說：“我叫黃黃，住在鄉下的小河里，有一天我的小主人淘氣把我作為寵物養到了家，從此過上了無憂無慮的生活。這不，他要和旅游團來玩了，還帶了我，不幸飛機出事，我憑著自己的一點飛功就掉到了這兒，唉！差點沒了命!也不知道小主人他們怎么樣了？”皮皮和鬧鬧聽了都落下了傷心的淚水。他們帶黃黃找到駱駝大嬸的家。
駱駝大嬸好好招待了他們，并決定送他們回家。這一來，黃黃和皮皮可高興啦。第二天一大早他們就出發了，近兩天的時間，駱駝大嬸就把他們送出了沙漠，并祝福他們：“你們勇于探險是好事，但一定要注意安全。接下來的路你們就自己走吧！”
和駱駝大嬸分別后，他們決定先乘公交車送黃黃回鄉下的下河，再回森林小家。一路上他們邊聊邊欣賞路邊的風景，不一會就到了黃黃的家，鴨族一家很是感謝他們。還邀請他們多住幾天。皮皮和鬧鬧以不習慣水上生活，決定回家。
臨別時，皮皮對黃黃說：“希望你和你的兄弟姐妹常來森林小家找我們玩。我們成立了一個探險隊，希望你能加入，我們隨時歡迎你們的到來。”“我會的，我還要去尋找我的小主人淘氣呢？”黃黃說。
就這樣他們依依不舍的分別了。
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