根據(jù)史料和考察，在原始社會，我國就有了獨(dú)木橋和數(shù)根圓木排拼而成的木梁橋。早在戰(zhàn)國時期，單跨和多跨的木、石梁橋已普遍在黃河流域及其他地區(qū)建造。公元前三百多年建于陜西省藍(lán)田縣藍(lán)峪水上的藍(lán)橋，就是多跨木梁木柱橋的一個代表。[詩經(jīng)·大雅·大明]第一次記敘周文王娶妻，在渭河上造了座專供帝王使用的浮橋。長江、黃河上曾設(shè)過近二十座浮橋。第一座黃河浮橋建于公元前541年臨晉關(guān)附近，是秦景公的母弟后子，怕被景公殺害，乘車逃奔晉國途中所建。第一座長江浮橋是公元35年東漢光武帝建造的，橋址在宜昌至宜都之間的江上。
吊橋首創(chuàng)于我國，吊索由藤索、竹索發(fā)展到鐵鏈。在唐朝中期，就有了鐵鏈吊橋，比西方早八百年以上。拱橋始建于東漢中期，其形式之多，造型之美，為世界少有。
灞橋、洛陽橋、安平橋、虎渡橋、紹興八字橋、陰平橋、程陽橋等是木、石梁橋的代表。西安灞橋建于漢代，是座木梁石柱墩橋，它用四段圓形石柱卯榫相接（中間還加石柱）形成一根石柱，由六根石柱組成一座輕型橋墩，墩臺上加木梁并鋪設(shè)灰土石板橋面。是石柱墩的首創(chuàng)者。
“閩中橋梁甲天下”是宋朝（特別是南宋）閩中地區(qū)大量建造石梁橋的真實(shí)寫照。南宋一百五十年中，建成七十余座石梁橋，其中五公里以上的長橋就有四五座。被譽(yù)為“天下無橋長此橋”的安平橋，宋紹興八年到二十一年（1138—1151）建造，長約2．5公里，故又名五里橋，用花崗石砌筑，為我國現(xiàn)存最長古橋。1240年建成的虎渡橋（又名江東橋），它最大的石梁長23．7米，寬1．7米，高1．9米，重二百余噸，即使在今天要開采、運(yùn)輸、架設(shè)這樣的石梁，也是十分困難的。1979年5月，我國有關(guān)部門發(fā)現(xiàn)現(xiàn)存最古老的石梁橋——晉江縣大橋和小橋，這兩座橋均建于北宋太平興國年間（976—984）。紹興八字橋是座宋代城市石梁橋，布局十分巧妙，既保證了水陸交通，在建造中又不拆房屋，不改街道。程陽橋坐落在廣西三江侗民族自治縣林溪河上，是一座四跨石墩伸臂的木梁橋，建于1916年，全長64．4米，分四個橋孔，每孔凈跨12．2米，寬3．4米，高16米。五個橋墩之上各有民族形式的寶塔型、宮殿型橋亭，橋亭檐層層而上，如翼欲飛，宏偉壯觀。整座橋梁建筑不用一顆鐵釘或其他鐵件，均采用榫槽結(jié)合或竹木梢釘，但結(jié)構(gòu)聯(lián)系卻十分牢固。程陽橋精湛的建橋技術(shù)充分顯示我國侗民族人民杰出的智慧和創(chuàng)造力。
四川灌縣的珠浦橋是竹索橋的代表，它位于著名的.都江堰口，橫跨岷江的內(nèi)外兩橋，長340米，8孔，最大一孔跨徑為61米，它的24根粗5寸的竹索由細(xì)竹篾編織而成，橋的兩端和中間石室中，安放絞竹索和木絞車等設(shè)備，橋始建于宋代以前，歷代時毀時修。瀘定縣的大渡河鐵索橋建成于1706年4月，凈跨100米，凈寬2．8米，橋面距枯水位14．5米。用了13根鐵鏈9根底索承重，兩邊各放二根作為扶手纜。每根鐵鏈平均由890個扁環(huán)扣聯(lián)而成，重約一噸半。1935年紅軍長征中，飛奪瀘定橋，創(chuàng)造了震驚世界的奇跡。它在國際橋梁展覽活動中多次展出。據(jù)調(diào)查，跨徑不小于瀘定橋的鐵鏈橋或鐵眼桿橋，在四川、云南山區(qū)不止一座。由于它結(jié)構(gòu)簡單、用料節(jié)約，當(dāng)?shù)厝嗣裼钟惺来鄠鞯慕ㄔ旖?jīng)驗(yàn)，因此解放后這種橋型不僅沒有淘汰，還有所發(fā)展。
趙州橋、寶帶橋、盧溝橋、楓橋以及北京頤和園的玉帶橋、十七孔橋等都是拱橋的杰出的代表。河北趙縣的趙州橋是世界上第一座采用弓形拱的敞肩拱橋，歐洲在趙州橋建成七百余年后才采用弓形拱。
解放后，橋梁建筑事業(yè)取得巨大的成就，1968年南京長江大橋勝利建成，標(biāo)志著我國橋梁建設(shè)事業(yè)達(dá)到了先進(jìn)的水平。
橋梁主要用于交通負(fù)荷、跨越障礙，這是它的基本功能，所以橋首先要符合此要求。如果是一座不堪使用的危橋，搖搖欲墜，也就沒有什么美可談了。因此，橋梁結(jié)構(gòu)的造型應(yīng)表現(xiàn)出有力量、穩(wěn)定、連續(xù)和有跨越能力等等，以顯示功能的保證性。這也就自然地引起人們的美感。對于不同用途的橋梁，如園林、城市、公路、鐵路橋梁等，或同一用途而其所在環(huán)境條件不同時，其結(jié)構(gòu)及各項(xiàng)附屬設(shè)施的造型都應(yīng)準(zhǔn)確鮮明地表現(xiàn)出符合使用要求，并能恰如其分。這也就是一種美的因素。就所有橋梁而論，交通使用功能要求和鑒賞要求在其重要性上，并不是等量齊觀的，它隨著建橋目的和建橋環(huán)境等因素而有所差異，并通過造型表現(xiàn)出來為人們所理解。如荒漠原野上的公路橋和繁華城市中的園林橋應(yīng)當(dāng)各自“量體裁衣”地選擇適合的型式。
正確的橋梁審美觀是功能、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)與美觀融合一體，共同作用，美寓其中。
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