第一章：小熊造太空飛機
小熊有一個夢想，想到太空去看看。
有一天，他來到了玩具店，看見里面有一架玩具飛機。他想：我可以坐著玩具飛機去太空了。于是他就想鉆進去，可飛機太小了，容不下他。后來他想我要是發明一種藥水把自己變小，不就能進去了嘛。接著他發明了變小藥水，可是藥水不夠，只把他的腳趾頭變小了，他還是鉆不進去。
又過了一天，小熊和他的哥哥經過一家廢棄的飛機場，看到里面堆了很多飛機的零部件。于是兩個人一起東拼西撿，用了四年的時間，安了發動機，螺旋漿，機身，終于搭好了一架真正的大飛機。他們開心地戴上了頭盔，滿懷憧憬地駕駛著飛機飛上了太空。
第二章：找回失落的太空站
原來，小熊之所以急著想去太空，是因為他的爸爸。小熊的爸爸在很多年以前就去過太空，并且在那里建造了一個空間站。小熊這次去還特意帶上了爸爸的鸚鵡，它參與了爸爸空間站的建造。爸爸把空間站造得象小熊的家一樣溫馨。里面什么都有：有溫暖的小床，洗漱用的設備，小小的餐桌，還有陳列著百科全書的`圖書室。更有趣的是還有一個小閣樓。在閣樓上安裝了一臺太空望遠鏡，透過它可以觀察到神秘浩瀚的宇宙，小熊天天夢想著登上那夜空中一眨一眨眼睛的星星，看看上面究竟有什么。可是爸爸的空間站長期失去聯系，現在都不知道怎么樣了。
這次在鸚鵡的幫助下，小熊他們順利地在太空火星星球上登陸。他們發現爸爸的空間站藏在一個山洞里。當他們走進山洞時，卻發現太空站早已被五個外星人占領。外星人雖然看似不堪一擊，他們個頭十分矮小，碩大的腦袋頂在如同鉛絲般細長的身體上，但是他們都配備有太空槍。小熊他們決定不能正面出擊，他們發現火星上特有的土塊和蜂蜜混合有極強的粘性，他們先用帶來的蜂蜜混合了粘土撒滿洞口，又派鸚鵡飛進洞里誘導外星人中計，當外星人沖出山洞時，手腳被洞口的蜂蜜粘土牢牢粘住不能動彈，小熊他們終于奪到了太空槍并把外星人俘虜，成功奪回了失落已久的太空站。
第三章：神奇的星球
小熊爸爸的空間站并不大，整理完了，他們決定在星球上逛逛。小熊發現這是一個很神奇的星球，星球上能種植物，他們就把帶來的麥子種子撒在土里。火星星球上東西長得特別快，一天下來就長高不少。
小熊還發現星球上有兩個火山口，是那種很長時間都沒噴發的，火山口上還冒著熱氣。小熊想到一個辦法：第一個火山口上他們安裝了一個碾磨機，碾磨機靠一個大風扇帶動，火星星球上風很大，風吹動了風扇，帶動碾磨機打磨小熊他們收割下來的麥子。另一個火山口做爐灶，把面粉放在上面就能烤出香香的面包。
慢慢的，小熊他們還發現了星球上的一些奇怪的種子，他們培養出了一種直接能結出蜂蜜果的花。這樣他們就再也不用擔心吃飯的問題了。
小熊決定留下來，用爸爸的望遠鏡觀測星空，去更多的星球探索。
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