安步當車，表示慢慢地走，當作坐車，成語出自《戰國策·齊策四》曰：“蜀愿得歸，晚食為當肉，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正以自虞。”
戰國時，齊國有位高士，名叫顏蜀。齊宣王慕他的名，把他召進宮來。
顏蜀隨隨便便地走進宮內，來到殿前的階梯處，見宣王正等待他拜見，就停住腳步，不再行進。宣王見了很奇怪，就呼喚說：“顏蜀，走過來!”不料顏蜀還是一步不動，呼喚宣王說：“大王，走過來!”宣王聽了很不高興，左右的大臣見顏蜀目無君主口出狂言，都說：“大王是君主，你是臣民，大王可以叫你過來，你也叫大王過來，怎么行呢?”顏蜀說：“我如果走到大王面前去，說明我羨慕他的權勢;如果大王走過來，說明他禮賢下士。與其讓我羨慕大王權勢，還不如讓大玉禮賢下士的好。”齊宣王惱怒他說：“到底是君王尊貴，還是士人尊貴?”
顏蜀不假思索他說：“當然是士人尊貴，君王并不尊貴!”宣王說：“你說這話有根據嗎?”顏蜀神色自若他說：“當然有。從前秦國進攻齊國的時候，秦王曾經下過一道命令：有誰敢在高士柳下季墳墓五十步以內的地方砍柴的，格殺勿論!他還下了一道命令：有誰能砍下齊王的腦袋，就封他為萬戶侯，賞金干鎰，由此看來，一個活著的君主的頭，竟然連一個死的士人墳墓都不如啊。”
齊宣王無言以對，滿臉不高興。大臣們忙來解圍：“顏蜀，過來!顏蜀，過來!我們大王擁有千乘(一千輛戰本)之國，東西南北誰敢不服?大王想要什么就有什么，老百姓沒有不俯首聽命的。你們士人大卑鄙了!”顏蜀駁斥道：“你們說得不對!從前大禹的時候，諸侯有萬國之多。這是為什么呢?因為他尊重士人。到了商湯時代，諸侯有三千之多。如今，稱孤道寡的才二十四個。由此看來，重視士人與否是得失的關鍵。從古到今，沒有能以不務實事而成名于天下的。所以君父要以不經常向人請教為羞恥，以不向地位低的人學習而慚愧。”
宣王聽到這里，才覺得自己理虧，說：“我是自討沒趣。聽了您的一番高論，才知道了小人的行徑。希望您接受我為您的學生，今后您就住在我這里，我保證您飲食有肉吃，出門必有車乘，您夫人和子女個個會衣著華麗。”
顏蜀卻辭謝說：“玉，原來產于山中，如果一經匠人加工，就會破壞;雖然仍然寶貴，但畢竟失去了本來的面貌。士人生在窮鄉僻壤，如果選拔上來，就會享有利祿;不是說他不能高貴顯達，但他外來的風貌和內心世界會遭到破壞。所以我情愿希望大王讓我回去，每天晚點吃飯，也像吃肉那樣香，安穩而慢慢地走路，足以當作乘車;平安度日，并不比權貴差。清靜無為，純正自守，樂在其中。命我講話的是您大王，而盡忠宣言的是我顏蜀。”
顏蜀說罷，向宣王拜了兩拜，就告辭前去。
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