西晉人祖逖和劉琨，都是性格開朗、仗義好俠的志士。年輕時不但文章寫得好，而且都喜歡練武健身，決心報效祖國。當時，晉朝表面上還管轄著中原大地，但實際上已是內憂外患，風雨飄搖了。祖逖和劉琨一談起國家局勢，總是慷慨萬分，常常聊到深夜。
一天，祖逖又和劉琨談得十分興奮，劉琨不知什么時候睡著了，祖逖卻久久沉浸在談話的興奮之中，不能入睡。喔，喔，喔－－荒原上的雄雞叫了起來，祖逖一躍而起，踢醒了劉琨：聽，這雄雞啼鳴多么振奮人心呀，快起來練劍吧！于是，兩人操起劍來，在高坡上對舞。從此，他倆每天清早聽到頭一聲鳴叫，一定來到荒原上抖擻神練起劍來。
劉琨被祖逖的愛國熱情深深感動，決心獻身于祖。一次他給家人的`信中寫道：在國家危難時刻，我經常‘枕戈待旦’（枕著兵器睡覺一直到天明），立志報國，常擔心落在祖逖后邊，不想他到底走到我的前頭了！……
故事出自《晉書·祖逖傳》。枕戈待旦出自劉琨《與親故書》，形象地寫出了劉琨隨時準備殺敵報國的決心。后來用作成語，形容時刻警惕敵人，準備作戰(zhàn)。
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