出處：《左傳·襄公十一年》。
意思：有所準備，就沒有禍患。鼓勵人做事要有要準備，或加強警惕，以防不測。
晉悼公是一位英明的君主，他有一個部下叫司馬魏絳，也是一個執法嚴明的好官。有一次，晉悼公的弟弟楊干，他的座車擾亂了軍陣，魏絳就把替楊干趕車的仆人斬首示眾。楊干跑去向晉悼公哭訴：“哥，魏絳實在太目中無人了，連王室都敢侮辱。”晉悼公聽了很生氣：“這個魏絳太無禮了，居然讓我的弟弟受到侮辱，我一定要殺了魏絳，替我弟弟出這口氣，來人呀！去把魏絳抓來。”
大臣羊舌赤聽到了，馬上向晉悼公說：“大王，魏絳是個忠臣，如果是他做錯了，他絕對不會逃避責任的。”話還沒說完，魏絳就到了宮外，他呈給晉悼公一封奏書，然后就拔出佩劍準備自刎。衛兵看到了，立即勸魏絳：“您先不要自殺呀！等大王看了奏書再說。”
晉悼公看完了魏絳的奏書說：“原來是我弟弟楊干不對，我錯怪魏絳了。”晉悼公連鞋子都來不及穿就急忙跑出宮外，把正準備自殺的魏絳扶起來：“都是我的過失，不關你的事呀！”從此以后，晉悼公對魏絳更加地信任，還叫他去訓練新軍呢！
有一天，北方的戎族來向晉國獻禮，請求晉國能和戎族和睦相處。晉悼公說：“戎族沒什么情義，又貪心，不如把它攻下來吧！”魏絳馬上勸晉悼公說：“戎狄既然來求和，就是我們晉國之福，何必去攻打它呢？”晉悼公聽了魏絳的話，和戎族合平相處，從此斷了北方的外患，專心的治理國事。過了幾年，晉國在魏絳的輔助下，愈來愈強大。
有一年，鄭國出兵去侵犯宋國，宋國向晉國求救，晉悼公馬上招集了魯、衛、齊、曹等十一個國家的軍隊，由魏絳率領，把鄭國的都城團團的圍住，逼鄭國停止侵略宋國，鄭國害怕了，就和宋、晉、齊等十二國簽訂合約。
楚國看到鄭國和宋、晉、齊等十二國簽訂了和約，非常地不高興，便出兵去攻打鄭國。鄭國無法抵抗強大的'楚兵，只好又和楚國簽訂合約。北方十二國知道了，就又出兵攻打鄭國，鄭國沒有辦法，鄭國派使臣來向晉國求和。晉國答應平息戰爭，鄭國為了要感謝晉國，就送了大批的珍寶、歌女等。晉悼公把一半歌女要賜給魏絳，魏絳不但不要，還勸晉悼公說：“大王，居安思危，思則有備，有備則無患。”晉悼公一聽：“嗯！你說的很對！”就把歌女送還給鄭國。
隨后，晉悼公在魏絳的幫助下，順利的完成了晉國的霸業。所以，后來的人用“有備無患”形容做事情有了萬全的準備，就不怕任何突發的狀況，可以避免失敗了！
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