原文：
思樂泮水，薄采其芹。魯侯戾止，言觀其旂。其旂茷茷，鸞聲噦噦。無小無大，從公于邁。
思樂泮水，薄采其藻。魯侯戾止，其馬蹻蹻。其馬蹻蹻，其音昭昭。載色載笑，匪怒伊教。
思樂泮水，薄采其茆。魯侯戾止，在泮飲酒。既飲旨酒，永錫難老。順彼長道，屈此群丑。
穆穆魯侯，敬明其德。敬慎威儀，維民之則。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明魯侯，克明其德。既作泮宮，淮夷攸服。矯矯虎臣，在泮獻馘。淑問如皋陶，在泮獻囚。
濟濟多士，克廣德心。桓桓于征，狄彼東南。烝烝皇皇，不吳不揚。不告于訩，在泮獻功。
角弓其觩。束矢其搜。戎車孔博。徒御無斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固爾猶，淮夷卒獲。
翩彼飛鸮，集于泮林。食我桑<黑甚>，懷我好音。憬彼淮夷，來獻其琛。元龜象齒，大賂南金。
譯文
泮水令人真愉快。來此采摘水芹菜。魯侯蒞臨有威儀，看那龍旗多氣派。旗幟飄揚獵獵舞，鸞鈴和鳴聲聲在。隨從不分官大小，跟著魯公真光彩。
令人高興泮水好，來此采摘水中藻。魯侯蒞臨有威儀，他的馬兒真健矯。他的馬兒真健矯，他的聲音亮又高。面容和藹又帶笑，并非生氣是宣教。
泮水令人樂無憂。采摘莼菜輕伸手。魯侯蒞臨有威儀，泮水邊上飲美酒。飲完香甜的美酒。讓人永遠不老朽。代代相傳遵正道，征服敵寇那群丑。
舉止肅穆的魯侯，小心修德真仁厚。注意威儀要謹慎，為民作則是元首。文治武功兩齊備，在天先祖榜樣有。效法他們事事順，求得上天長庇佑。
魯侯治國真勤勉，善于修養功德圓。已將泮宮興建成，征服淮夷也如愿。勇壯如虎將帥臣，斬獲敵耳泮宮獻。善于訊問如皋陶，擒送敵囚泮宮前。
齊心協力眾兵將，魯侯仁德能發揚。大軍出征雄赳赳，東南敵人要掃蕩。氣勢雄壯真浩大，不嘈雜也不喧嚷。不為邀功相爭吵，泮宮中把功勞上。
獸角鑲嵌飾弓梢，束束利箭捆扎牢。作戰兵車很寬大，徒步駕車不疲勞。已經戰勝那淮夷，甘心順從不敢鬧。因為堅持好謀略，淮夷終于被擊倒。
翩翩而飛貓頭鷹，泮水邊上棲樹林。吃了我們的桑椹，回報我們好聲音。覺悟過來那淮夷，前來貢獻多珍品。內有巨龜和象牙，內有美玉和黃金。
注釋
(1)泮水：水名。戴震《毛鄭詩考證》：“泮水出曲阜縣治，西流至兗州府城，東入泗。《通典》云：‘兗州泗水縣有泮水。’是也。”
(2)薄：語助詞，無義。芹：水中的一種植物，即水芹菜。
(3)戾：臨。止：語尾助詞。
(4)言：語助詞，無義。旂(qí)：繪有龍形圖案的旗幟。
(7)公：魯公，亦指詩中的魯侯。邁：行走。
(8)藻：水中植物名。
(10)昭昭：指聲音洪亮。
(11)色：指容顏和藹。
(12)伊：語助詞，無義。
(13)茆(mǎo)：即今言莼菜。
(14)旨酒：美酒。
(15)錫：同“賜”，此句相當于“萬壽無疆”意。
(16)道：指禮儀制度等。
(17)丑：惡，指淮夷。
(18)穆穆：舉止莊重貌。
(19)敬：努力。
(20)昭假：猶“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、魯公伯禽。
(21)孝：同“效”。
(22)祜(hù)：福。
(23)明明：同“勉勉”。
(24)淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。
(25)矯矯：勇武貌。
(26)馘(guó)：古代為計算殺敵人數以論功行賞而割下的敵尸左耳。
(27)淑：善。皋陶(yáo)：相傳堯時負責刑獄的官。
(28)桓桓：威武貌。
(29)狄：同“剔”，除。
(31)吳：喧嘩。揚：高聲。
(32)讻：訟，指因爭功而產生的互訴。
(33)角弓：兩端鑲有獸角的弓。觩(qiú)：彎曲貌。
(34)束矢：五十支一捆的箭。搜：多。
(35)孔：很。博：寬大。
(36)徒：徒步行走，指步兵。御：駕御馬車，指戰車上的武士。斁(yì)：厭倦。
(37)淑：順。逆：違。此句指魯國軍隊。
(38)式：語助詞。無義。固：堅定。猶：借為“猷”，謀。
(39)獲：克。
(41)懷：歸，此處為回答意。
(42)憬(jǐng)：覺悟。
(43)琛(chēn)：珍寶。
(44)元龜：大龜。象齒：象牙。
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