杜甫早年的生活情況記載很少，主要從他的詩歌中得知。杜甫生于712年2月12日，準確的出生地尚未知曉，但估計在鞏縣（今鞏義市）。他的祖父杜審言是武則天時期的一個有名的政治家和詩人，“少與李嶠、崔融、蘇味道為文章四友，世號‘崔、李、蘇、杜’”，他的父親是杜閑，曾官至兗州（今屬山東）司馬、奉天（今陜西乾縣）縣令，“審言生閑，閑生甫”。
杜甫的母親是清河東武城（今屬山東）人，在杜甫出生后不久就去世了，父親杜閑續娶了盧氏，為杜甫的繼母，但是杜甫并沒有從盧氏身上得到多少母愛，反倒是他二姑擔當了母親的角色，把小杜甫撫育成人。杜甫有一個哥哥，早夭，還有3個同父異母的弟弟和一個同父異母的妹妹，杜甫在詩中常提到他們，但杜甫從未在詩中提到他的繼母。
杜甫自小好學，七歲便能作詩，“七齡思即壯，開口詠鳳凰”，有志于“致君堯舜上，再使風俗淳”，可見杜甫是個早熟的孩子。杜甫幼年很是頑皮，“憶年十五心尚孩，健如黃犢走復來。庭前八月梨棗熟，一日上樹能干回”。但這個早熟孩子超強的記憶力和出眾的文學才能，給人們留下深刻的印象，“李邕求識面，王翰愿卜鄰”。
杜甫在青年時代曾數次漫游。十九歲時，他出游郇瑕（今山西臨沂）。二十歲時，漫游吳越，歷時數年。開元二十三年（735年），回故鄉參加“鄉貢”。二十四年在洛陽參加進士考試，結果落第。他的父親時任兗州司馬，杜甫遂赴兗州省親，開始齊趙之游。開元二十九年，他返回洛陽，筑室首陽山下。
約在此時，與司農少卿楊怡的女兒結婚。天寶三載（744年）四月，杜甫在洛陽與被唐玄宗賜金放還的李白相遇，兩人相約為梁宋之游。之后，杜甫又到齊州（今山東濟南）。四載秋，轉赴兗州與李白相會，二人一同尋仙訪道，談詩論文，結下了“醉眠秋共被，攜手日同行”的深厚友誼。秋末，二人握手相別，杜甫結束了齊趙之游。
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