機(jī)械運(yùn)動亦即力學(xué)運(yùn)動，是物質(zhì)在時間、空間中的位置變化，包括移動、轉(zhuǎn)動、流動、變形、振動、波動、擴(kuò)散等，而平衡或靜止則是其中的一種特殊情況。機(jī)械運(yùn)動是物質(zhì)運(yùn)動最基本的形式。物質(zhì)運(yùn)動的其他形式還有熱運(yùn)動、電磁運(yùn)動、原子及其內(nèi)部的運(yùn)動和化學(xué)運(yùn)動等。
機(jī)械運(yùn)動常與其他運(yùn)動形式共同存在。只是研究力學(xué)問題時突出地考慮機(jī)械運(yùn)動這種形式罷了；如果其他運(yùn)動形式對機(jī)械運(yùn)動有較大影響，或者需要考慮它們之間的相互作用，便會在力學(xué)同其他學(xué)科之間形成交叉學(xué)科或邊緣學(xué)科。
一般力學(xué)通常是指以質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系、剛體、剛體系為研究對象的力學(xué)，有時還把抽象的動力學(xué)系統(tǒng)也作為研究對象。一般力學(xué)除了研究離散系統(tǒng)的基本力學(xué)規(guī)律外，還研究某些與現(xiàn)代工程技術(shù)有關(guān)的新興學(xué)科的理論。