如果一個力作用在物體上，物體在這個力的方向上移動了一段距離，力學里就說這個力做了功。判斷一個力對物體是否做功，可根據該力和物體位移方向的夾角是否為90°，或力與物體速度方向的夾角是否總是90°來確認力是否對物體做功。夾角大于90°時功為負，夾角小于90°時功為正。公式：W=Fs。
即使存在力，也可能沒有做功。例如，在勻速圓周運動中，向心力沒有做功，因為做圓周運動的物體的動能沒有發生變化。同樣的，桌上的一本書，盡管桌對書有支持力，但因沒有位移而沒有做功。熱傳導不被認為是做功，因為能量被轉化成了微觀原子的振動而非宏觀的位移。