委托授權，是指委托人（被代理入）向受托人（代理人）授予代理權的意思表示。換言之，委托人將其愿意授予受托人代理權的內心意思通過一定的形式表達出來，這一行為就是委托授權行為。委托授權是一種單方的民事法律行為，即以委托人單方的意思表示為成立要件，只要委托人作出了這一意思表示，受托人即取得了代理權，授權的法律效果隨之產生。委托授權可以采用書面形式，也可以采用口頭形式，但法律規定用書面形式的，則應當用書面形式（《民法通則》第65條第l 款）。有關委托授權行為是委托代理的基礎，而委托代理中的權利義務關系又具體反映在委托合同中。委托合同往往是授權行為的基礎。二者既互相聯系，但又各不相同。
委托合同則是—種雙方法律行為，必須基于雙方的意思表示一致才能成立，即委托方愿意授權，受托方愿意接受。在實踐中，為防止糾紛的發生，最好的`辦法是在出具授權委托書的同時，由委托人和受托人簽訂一份委托合同。
雙方的權利義務。授權委托書一般只解決代理權是否形成的問題，委托合同則一般只解決雙方的權利義務問題，并不當然解決代理權的問題。如果委托合同中有專門的授權條款，明確規定了代理事項、權限、期間等內容，則可不必另行授權，自委托合同簽訂生效之時，代理人即取得代理權。如果委托合同中并無明確授權的意思表示，只規定了其他權利義務事項，則不能認為受托人已取得代理權。
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