引言
隨著我國石油、礦山、冶金、船舶、煤炭、電力等行業主機設備日趨大型化、高精度化，對直徑在800 mm以上的高精度硬齒而弧齒錐齒輪的需求量越來越大。由于弧齒錐齒輪齒而拓撲結構的復雜性，傳統的弧齒錐齒輪加工技術必須采用專用型盤狀銑刀在專用的機械式或數控型弧齒錐齒輪加工機床上進行齒而展成。由于加工原理的限制，這種傳統的切齒理論要求專用盤銑刀的直徑與被加工齒輪直徑基本相當，從而導致采用傳統展成理論在加工大規格弧齒錐齒輪時會遭遇嚴重的問題:刀具和機床制造困難，加工費用昂貴。
隨著自由曲而數控加工技術的發展，開始了采用小直徑刀具加工大型弧齒錐齒輪的研究，主要采用的刀具包括球頭銑刀、圓柱和圓錐側銑刀等小直徑指狀刀具，以及小直徑盤銑刀。這種加工方法采用的刀具尺寸小、結構簡單，而且避免采用專用型高剛性齒輪加工機床，具有更好的通用性，能夠充分發揮數控機床的加工能力。然而球頭銑刀包絡齒而加工效率較低，而側銑刀則很容易導致切削顫振，小直徑盤銑刀包絡齒而可以較好的解決球頭銑刀和指狀側銑刀的問題，但要求研究者兼有齒輪理論、包絡技術和加工干涉處理的能力。
本文回顧了近年來大規格弧齒錐齒輪加工方法的研究進展，在分析和總結各種方法優缺點的基礎上，指出了當前研究的不足和發展方向。
1傳統加工方法
傳統的弧齒錐齒輪加工采用專用盤形銑刀在銑齒機上進行，由機床的搖臺機構模擬一個假想的齒輪，安裝在機床搖臺上的刀盤切削而是假想齒輪的一個輪齒。當被切齒輪與假想齒輪以一定的傳動比繞各自的軸線旋轉時，刀盤就會在工件輪坯上切出一個齒槽。齒輪的切削過程就像一對齒輪的嚙合過程一樣，刀盤切削而與被加工的輪齒曲而完全共扼。
Gleason公司早期基于“局部共扼原理”而發展并逐步完善的'切齒技術齒輪巨匠Litvin教授提出的局部綜合法，以及西安交通大學王小椿教授提出的三階接觸分析理論回，都是應用于采用專用盤銑刀在機械式帶搖臺的切齒機床加工弧齒錐齒輪的理論和方法。
隨著數控技術的日益普及，數控技術在螺旋錐齒輪加工機床上也得到了應用。以Gleason公司推出的Phoenix系列和Oerlikon公司推出C系列為代表的CNC錐齒輪加工機床(Freeform機床)，開創了錐齒輪加工的新紀元，同時也給錐齒輪設計加工的理論研究提出了許多新的課題。國內外學者就利用Freeform型機床生產高質量齒輪副進行了深入研究。Litvin教授通過等效轉換，將傳統搖臺機床切齒時刀盤與被加工齒輪的相對位置和運動關系在Freeform型機床上再現出來。王小椿等從空間運動學的角度分析了刀傾型機床調整參數轉換Free}'orm型機床調整參數的原理，并給出了顯式表達的轉換公式。
但是，這些基于Freeform機床的技術并沒有改變產形輪嚙合展成被加工齒輪齒而的本質，只是將搖臺型機床上刀具和輪坯的相對運動關系在數控機床上的再現，使用的刀具沒有改變，仍是專用型盤銑刀。
這種采用專用盤銑刀展成加工弧齒錐齒輪的技術經過多年的發展，對于加工1m直徑以下的弧齒錐齒輪具有無可替代的優勢，刀具直徑大，加工質量和效率都有保證，一直都有人研究。然而，由于這種制齒工藝建立了輪坯外錐距和刀具直徑之間的強制性聯系，要求專用盤銑刀的直徑和被加工齒輪直徑基本相當，這導致了大規格弧齒錐齒輪的加工存在嚴重問題:大直徑專用盤銑刀(大直徑筒形砂輪)制造困難，機床主軸受力惡劣，加工質量難以保證，而且磨齒用大于1m直徑的筒形砂輪也很危險。
2小直徑刀具數控加工弧齒錐齒輪
隨著自由曲而數控加工技術的發展，開始了采用通用刀具數控加工弧齒錐齒輪的嘗試。然而盡管自由曲而數控加工和干涉處理已經累積了大量成果，但是由于弧齒錐齒輪的齒而拓撲結構復雜，而且一個齒槽的兩側齒而相對分布，二者之間的距離很小且變化規律復雜，故采用的主要刀具形式是小直徑的指狀銑刀，其刀位計算比較簡單，而且容易避免加工干涉。韓國浦項大學的S. H. Suh等基于自由曲而加工的方法進行了采用球頭銑刀數控銑削弧齒錐齒輪的研究，并通過實驗加工和齒而測量證明了該加工方法的可行性。日本新渴大學的K. Kawasaki等也介紹了采用球頭銑刀加工大尺寸延伸外擺線弧齒錐齒輪的方法。北京交通大學凌文峰博士在其學位論文中詳細介紹了采用球頭銑刀加工弧齒錐齒輪的方法，通過對兩對弧齒錐齒輪的實驗切削證明，與采用專用盤銑刀加工相比，刀具費用低而且加工精度高回。河南科技大學的鄧效忠教授等提出了采用錐狀指形銑刀展成加工弧齒錐齒輪的方法，在通用數控機床上以指形銑刀再現了專用盤銑刀展成齒而的有效運動。
這種采用指狀刀具數控加工弧齒錐齒輪的方法的優點是采用小型通用數控機床，通過數控軸的聯動，控制小直徑刀具的運動實現大規格齒輪齒而的包絡加工。然而，這種加工的缺點也非常明顯:球頭銑刀由于切削而的法矢自適應性，無法避免切削帶寬小、加工次數多的問題:圓柱刀或圓錐刀的側銑加工對刀具、機床和工件系統的剛度要求很高，很容易出現切削顫振。而且，由于刀具的磨損，在加工過程中必須換刀，使加工出的每個齒都有所差異。
采用平底端銑刀五坐標數控加工自由曲而具有加工效率高、刀具壽命長等獨特優點，成為了近年來五坐標加工的研究熱點，比較典型的方法包括Stru，法密切曲率法和多點法等。
采用五軸聯動數控機床控制端銑刀的運動包絡弧齒錐齒輪齒而能夠很好的解決指狀銑刀切削帶寬小、切削次數多和加工效率低的問題，具有良好的發展前景。德國Holler機床公司在2010年的齒輪年會上，展示了采用半標準盤形銑刀數控加工大型弧齒錐齒輪的技術，和以往所有加工方法相比，具有加工時間短、效率高和加工成本低等一系列優點，被稱為突破性的錐齒輪加工技術，但對于其加工原理，卻未有任何報道。2011年，陜西秦川機床廠也推出了采用指狀砂輪或小直徑盤狀砂輪加工大型弧齒錐齒輪的QMK009數控圓弧錐齒輪磨齒機，獲得了業內的廣泛好評。但對于小直徑盤銑刀數控加工大型弧齒錐齒輪的原理，亦未有任何報道。鄧效忠教授等提出了采用底部內凹型盤銑刀在通用五軸聯動機床上加工弧齒錐齒輪的方法，通過改變兩個刀具姿態角的次序，合理計算側傾角避免刀尖過切齒底，充分利用前傾角實現較大的切削帶寬，可以實現弧齒錐齒輪的無干涉、高效率端銑加工。
3結論
回顧了近年來大規格弧齒錐齒輪加工方法的研究進展，存在的不足及發展方向歸納如下。
(1)傳統的展成加工方法對于加工大直徑弧齒錐齒輪存在嚴重問題。由于傳統的弧齒錐齒輪加工理論中建立了輪坯直徑和刀盤直徑的強制關系，大直徑弧齒錐齒輪的加工必須采用高剛性螺旋錐齒輪機床驅動大直徑刀盤展成齒而，從而導致加工效率低、生產周期長和加工成本高等問題。
(2)小直徑刀具數控包絡齒而的方法是大規格弧齒錐齒輪加工的發展方向。這種方法拋棄了刀具直徑和齒輪直徑的關聯，刀具大小只取決于齒槽的尺寸，刀具直徑小，要求的機床剛度低，而且采用小直徑端銑刀包絡齒而的加工效率較高，刀具的耐用度可以滿足大規格齒輪多個齒而一致加工的要求，因此應該繼續研究齒而的端銑加工理論以及加工中的干涉處理方法。
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