原文：
有駜有駜，駜彼乘黃。夙夜在公，在公明明。振振鷺，鷺于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥樂兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公飲酒。振振鷺，鷺于飛。鼓咽咽，醉言歸。于胥樂兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公載燕。自今以始，歲其有。君子有穀，詒孫子。于胥樂兮！
譯文
馬兒駿健又強(qiáng)壯，拉車四匹馬毛黃。早晚都在官府里，在那辦事多繁忙。白鷺一群向上翥，漸收羽翼身下俯。鼓聲咚咚響不停，趁著醉意都起舞。一起樂啊心神舒！
馬兒駿健又強(qiáng)壯，拉車四匹是公馬。早晚都在官府里，在那飲酒喜交加。白鷺一群向上飛，漸展翅膀任來回。鼓聲咚咚響不停，趁著醉興把家歸。樂在一起真快慰！
強(qiáng)壯高大令人贊，拉車四匹鐵驄健。早晚都在官府里，在官府里設(shè)酒宴。從今開始享太平，年年都有好收成。君子有福又有祿，福澤世代留子孫。樂在一起真高興！
注釋
駜（bì）：馬肥壯貌。
乘（shèng）黃：四匹黃馬。古者一車四馬曰乘。
夙夜在公：從早到晚，勤于公務(wù)。公：官府。
明明：通“勉勉”，努力貌。
振振：鳥群飛貌。鷺：鷺鷥，古人用其羽毛作舞具。朱熹《詩集傳》：“振振，群飛貌。鷺，鷺羽，舞者所持，或坐或伏，如鷺之下也。”
咽咽：不停的鼓聲。
于胥（xū）樂兮：言一起歡樂。于（xū）：通“吁”，感嘆詞。胥：相。
乘牡：駕在車中的四匹公馬。
駽（xuān）：青驪馬，又名鐵驄。
載：則。燕：通“宴”。
歲其有：毛傳：“歲其有豐年也。”
榖（gǔ）：福祿，一說“善”。
詒（yí）：遺留，留給。孫子：子孫。
賞析：
詩一開始便寫馬，馬極肥壯，都為黃色，其“乘”字指出了這些是駕車的馬。周代的禮制非常嚴(yán)格，不同的身份地位在禮器的使用方面也有差別。身份本是抽象的名稱，它們由具體的物質(zhì)享受來體現(xiàn)，在出行時(shí)，最引人注目的當(dāng)然是車駕了。此詩接著轉(zhuǎn)向廟堂，“夙夜在公”的“公”，當(dāng)作官府講，與“退食自公”的“公”同。不過，這里的官府不同一般的官府，而是僖公祭祀祈年之處，亦即下詩中的“泮宮”、“閟宮”。祈年為郊祭，在國都以外，故首二句反覆詠馬。然后才寫到乘車馬的人，從早到晚忙忙碌碌，揭開詩歌的主要部分，即宴飲部分。在宴會(huì)上．舞伎手持鷺羽，扇動(dòng)羽毛，如鷺鳥一樣，有時(shí)群飛而起，有時(shí)翩然下落，給宴會(huì)制造氣氛。與宴的`人們在飲酒觀舞，不絕的鼓聲震撼著他們的內(nèi)心，優(yōu)美翻飛的舞姿調(diào)動(dòng)他們的情緒，酒酣耳熱，他們不禁也手舞足蹈起來。忘記了平日的禮數(shù)、戒備、拘謹(jǐn)，都在舞蹈，攄發(fā)各自內(nèi)心的快樂，相互感染，沒有語言，但一舉一動(dòng)都在和對方進(jìn)行心靈深處的交流。這時(shí)，詩人也為眼前的情景所感動(dòng)，而發(fā)出由衷的希望：“呵，大伙一起快樂呀！”
第二章的形式和首章基本一致，只是個(gè)別字有所變化，一是描寫得更具體細(xì)致，指出馬為牡馬，大伙在官府中所忙碌的是飲酒跳舞；二是寫出時(shí)間變化，“鷺于飛”是舞者持鷺羽散去，舞宴結(jié)束，故而飲宴者也帶著醉意而返回。
第三章揭出郊祀之事。駽為青驪，與前言乘黃不同，疑為魯公所乘，以乘駽推出魯公，顯出其與群臣不同。群臣的歡樂是君主所賜，故曰：“在公載燕。”飲宴不是一種孤立行為，既是歡娛群臣，更是祭祀，朱熹說：“凡廟之制，前廟以奉神，后寢以藏衣冠，祭于廟而燕于寢，故于此將燕，而祭時(shí)之樂，皆入奏于寢也。且于祭既受祿矣，故以燕為將受后祿而綏之也。”正指出這種聯(lián)系。下面四句是詩人的祈禱，希望從今以后，有好的收成，并把這福澤傳之子孫。谷，兼含福善之意，詩人不僅希望魯君把收獲的糧食傳給后代，更希望魯國福澤綿長，享祚長久。《史記·魯周公世家》載“成王乃命魯?shù)媒迹牢耐酢保技缹τ隰攪@示出在諸侯中的崇高地位，故詩人極力贊揚(yáng)，每章以“于胥樂兮”為結(jié)束。
魏源《詩古微·魯頌答問》曰：“《春秋》之書郊、書禘，皆自僖公始，則其僭亦自僖公始。”言僭不必恰當(dāng)，《春秋》書禘始于僖公亦未必準(zhǔn)確，但僖公時(shí)誠有郊禘，《閟官》詩明顯歌頌僖公作郊廟，那么郊祀重修在僖公時(shí)，詩人所以大加歌頌就容易理解了。
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