原文：
周頌·昊天有成命
[先秦]佚名
昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。于緝熙！單厥心，肆其靖之。
譯文及注釋：
譯文
昭昭上天有指令，文王武王受天命。成王不敢享安康，日夜安民細經營。多么光明多輝煌！竭慮殫精保天命，國家太平民安寧。
注釋
昊天：蒼天。成命：既定的天命。
二后：二王，指周文王與周武王。受之：指承受天命。
成王：即姬誦，武王子。康：安樂，安寧。
夙（sù）夜：日夜，朝夕。基：謀劃。命：政令。宥（yòu）密：寬仁寧靜。
于（wū）：嘆詞，有贊美之意。緝熙：光明。
單：通“殫”，竭盡。厥（jué）：其，指成王。
肆：鞏固。靖：安定。
賞析：
此詩只用七句話，簡潔地敘述了周初三王對周王朝作出的貢獻，重點稱贊了周成王為完成先王事業所作的努力。全詩七句中有五句贊美成王，只有開頭一句涉及天，表現了周人敬天的同時，更重視人為的努力。
此詩開頭，祭成王不從祭主入手，卻上溯到文、武二王，再追溯到昊天，似乎有些離題。其實這并不難解釋，成王受命于文、武二王，文、武二王又受命于天，所以從天入手，以示成王與文、武二王一脈相承，得天之真命。首二句是全詩的引子，其作用猶如賦比興中的'興，后五句才是全詩的主體。成王是西周第二代天子，聲望僅次于文、武二王，與其子康王齊名，史稱“成康之治”。王史記·周本紀》曰：“成、康之際，天下安寧，刑措四十余年不用。”天下之所以安寧，是因為“成王不敢康”，此與王離騷》所說的“夏康娛以自縱”正相對照。“夙夜基命宥密”伸足“不敢康”之意，一正一反，相得益彰。按此句最難理解。王禮記·孔子閑居》有：“孔子曰：‘夙夜其命宥密，無聲之樂也。”’鄭玄注：“其，讀為基。基，謀也。密，靜也。言君夙夜謀為政教以安民，則民樂之。”陳子展王詩經直解》謂“此句舊解唯此鄭注較為明確”；王爾雅·釋詁》亦曰：“基，謀也。”正與鄭注同義。第五句的“緝熙”是連綿詞，不應分解，王大雅·文王》有“于緝熙敬止”，王周頌·維清》有“維清緝熙”，王周頌·載見》有“俾緝熙于純嘏”，都作光明解，茲亦依之。最后一句的“其”等于“之”，“肆其靖之”等于“肆之靖之”，也就是“鞏固它安定它”的意思。文王、武王開創的周朝在成王時得以鞏固、安定、這就是祭主一生的功績。
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