運(yùn)動控制算法崗位職責(zé)

2023-02-20 崗位職責(zé)

　　在充滿活力，日益開放的今天，人們運(yùn)用到崗位職責(zé)的場合不斷增多，制定崗位職責(zé)能夠有效的地防止因?yàn)槁毼环峙洳缓侠矶鴮?dǎo)致部門之間或是員工之間出現(xiàn)工作推脫、責(zé)任推卸等現(xiàn)象發(fā)生。那么崗位職責(zé)的格式，你掌握了嗎？以下是小編收集整理的運(yùn)動控制算法崗位職責(zé)，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。

運(yùn)動控制算法崗位職責(zé)1

　　職位描述：

　　1、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；

　　2、參與agv小車運(yùn)動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作；

　　3、參與agv運(yùn)動控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測試和效果評估；

　　4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的'研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體；

　　5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

　　任職要求：

　　1、電子工程（ee）、計(jì)算機(jī)（cs）相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷（985/211院校優(yōu)先）；

　　2、基礎(chǔ)能力：數(shù)學(xué)（矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分）、圖像處理、優(yōu)化算法（numerical optimization）；

　　3、熟悉lidar slam（cartographer，gmapping，etc、）；

　　4、熟悉vslam vio（stereo）算法，dslam、feature—based vslam（orbslam）、bundle adjustment（ba）；

　　5、具有l(wèi)idar slam算法arm—linux平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；

　　6、具有vslam vio（stereo）算法arm—linux平臺算法布置、優(yōu)化；

　　7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格；

　　8、熟悉linux系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運(yùn)動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

運(yùn)動控制算法崗位職責(zé)2

　　崗位職責(zé)：

　　負(fù)責(zé)機(jī)器人慣性導(dǎo)航運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃的`開發(fā)。

　　任職條件：

　　1、熟悉慣性導(dǎo)航算法或機(jī)器人控制算法；

　　2、有兩年以上的移動機(jī)器人動作控制算法開發(fā)；

　　3、熟練stm32系列單片機(jī)，熟悉c/c++等編程語言；

　　4、本科學(xué)歷以上，具備ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；

運(yùn)動控制算法崗位職責(zé)3

　　職責(zé)描述：

　　1、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計(jì)、仿真應(yīng)用開發(fā)；

　　2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的機(jī)器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的研發(fā)和應(yīng)用；

　　3、運(yùn)動控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學(xué)建模與辨識、運(yùn)行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；

　　4、負(fù)責(zé)配套工具軟件的編寫和調(diào)試；

　　5、負(fù)責(zé)算法的.優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；

　　6、熟悉運(yùn)動控制、機(jī)器人控制的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

　　7、研發(fā)過程中的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試、文檔撰寫。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電力電子、電機(jī)控制等專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運(yùn)動控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識；或相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷并有豐富的機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者。

　　2、了解運(yùn)動控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的基礎(chǔ)知識；

　　3、精通多軸運(yùn)動控制；熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)、pid等運(yùn)動控制算法；

　　4、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫、can通訊、串口通訊開發(fā)；

　　5、熟練掌握在windows或linux下的程序開發(fā)；

　　6、熟練使用matlab、mathematica等數(shù)學(xué)推導(dǎo)仿真軟件

　　7、掌握物體運(yùn)動建模的基本方法，理解坐標(biāo)空間變換原理；

　　8、熟練使用c/c++編程語言，了解掌握mfc、qt開發(fā)環(huán)境。

　　8、高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機(jī)器人學(xué)等基礎(chǔ)理論扎實(shí)；

　　9、熱愛機(jī)器人行業(yè)，有較強(qiáng)的邏輯思維能力，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、自學(xué)能力和責(zé)任心。

　　10、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和探索鉆研精神、溝通表達(dá)及適應(yīng)能力；

　　11、英語六級以上水平，可以熟練閱讀英文資料

　　工作地點(diǎn)：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶籍不限；