成語解釋：安：安詳從容；不慌不忙。步：步行；當：代替。不慌不忙地步行；權當是乘車。又借指人能安于貧賤自行其樂。
成語出處：西漢 劉向《戰國策 齊策四》：“晚食以當肉，安步以當車，無罪以當貴，清靜貞正以自虞。”
成語繁體：安步當車
成語簡拼：ABDC
成語注音 ：ㄅㄨˋ ㄉㄤˋ ㄜ
常用程度：常用成語
成語字數：四字成語
感情色彩：中性成語
成語用法：安步當車偏正式；作謂語；中性，形容輕松緩慢地行走。
成語結構：緊縮式成語
成語年代：古代成語
成語正音：安，不能讀作“àn”。當，不能讀作“dānɡ”。
成語辨形：步，不能寫作“不”。
成語辨析：“安”在此不是“安全、平安”的意思。
近義詞：緩步代車
成語例子：反正路不遠，我們還是安步當車吧！
英語翻譯：walk over leisurely instead of ridding in a carriage.
日語翻譯：車に乗らゆっくり歩い行くと
成語謎語：過河兵卒
成語故事： 戰國時，齊國有位高士，名叫顏蜀。齊宣王慕他的名，把他 召進宮來。顏蜀隨隨便便地走進宮內，來到殿前的階梯處，見宣王正 等待他拜見，就停住腳步，不再行進。宣王見了很奇怪，就呼喚說： “顏蜀，走過來!” 不料顏蜀還是一步不動，呼喚宣王說：“大王，走過來!” 宣王聽了很不高興，左右的大臣見顏蜀目無君主口出狂言，都 說：“大王是君主，你是臣民，大王可以叫你過來，你也叫大王過來， 怎么行呢?” 顏蜀說：“我如果走到大王面去，說明我羨慕他的權勢；如果 大王走過來，說明他禮賢下士。與其讓我羨慕大王權勢，還不如讓大 玉禮賢下士的好。”
齊宣王惱怒他說：“到底是君王貴，還是士人尊貴?” 顏蜀不假思索他說：“當然是士人尊貴，君王并不尊貴!” 宣王說：“你說這話有根據嗎?” 顏蜀神色自若他說：“當然有。從前秦國進攻齊國的時候，秦王 曾經下過一道命令：有誰敢在高士柳下季墳墓五十步以內的地方砍 柴的，格殺勿論!他還下了一道命令：有誰能砍下齊王的腦袋，封他為萬戶侯，賞金干鎰，由此看來，一個活著的君主的頭，竟然連一 個死的士人墳墓都不如啊。” 齊宣王無言以對，滿臉不高興。大臣們忙來解圍：“顏蜀，過來! 顏蜀，過來!我們大王擁有千乘(一千輛戰本)之國，東西南北誰不 服?大王想要什么就有什么，老百姓沒有不俯首聽命的。你們士人大卑了!” 顏蜀駁斥道：“你們說得不對!從前大禹的時候，諸侯有萬國之多，是為什么呢?因為他尊重士人。到了商湯時代，諸侯有三千之 多。如今，稱孤道寡的.才二十四個。
由此看來，重視士人與否是得失 的關鍵。從古到今，沒有能以不務實事而成名于天下的。所以君父要 以不經常向人請教為羞恥，以不向地位低的人學習而慚愧。” 宣王聽到這里，才覺得自己理虧，說：“我是自討沒趣。聽了您的 一番高論，才知道了小人的行徑。希望您接受我為您的學生，今后您 就住在我這里，我保證您飲食有肉吃，出門必有車乘，您夫人和子女 個個會衣著華麗。” 顏蜀卻辭謝說：“玉，原來產于山中，如果一經匠人加工，就會破 壞；雖然仍然寶貴，但畢竟失去了本來的面貌。士人生在窮鄉僻壤， 如果選拔上來，就會享有利祿；不是說他不能高貴顯達，但他外來的 風貌和內心世界會遭到破壞。所以我情愿希望大王讓我回去，每天 晚點吃飯，也像吃肉那樣香，安穩而慢慢地走路，足以當作乘車；平 安度日，并不比權貴差。清靜無為，純正自守，樂在其中。命我講話的 是您大王，而盡忠宣言的是我顏蜀。” 顏蜀說罷，向宣王拜了兩拜，就告辭前去。
